En este episodio conversamos con Oscar Víquez, Costarricense terminando su doctorado en Ingeniería Mecánica en MIT. A lo largo de su carrera, iniciando en Costa Rica y oriundo de Ciudad Quesada, Oscar fue desde la ingeniería hasta los proyectos de acústica y esto lo fue acercando al mundo de la robótica submarina.
Oscar es un ingeniero mecánico y mucho de su trabajo está relacionado con optimizar la operación de robots submarinos que recolectan datos en las profundidades del ártico. Para la óptima operación de este tipo de naves es preciso optimizar el uso de energía y procesamiento, pero a la vez proveer al robot de suficiente inteligencia en el edge para poder tomar decisiones adecuadas mientras se recolectan datos valiosos que luego serán analizados en la superficie.
El objetivo final de estos robots submarinos es grabar sonido en el polo norte para poder determinar el impacto del hielo (nuevo o antiguo) en el tipo de sonido generado. Durante este episodio pudimos cubrir los diferentes desafíos que se deben resolver para poder hacer este tipo de experimentos.
También pudimos conversar sobre los diferentes desafíos de datos existentes en este tipo de experimentación sofisticada donde hay que balancear autonomía, uso de energía, procesamiento, inteligencia en el submarino, emulación de sistemas de GPS bajo el agua.
De los submarinos nos fuimos más a la conversación del concepto de procesamiento “edge”, que debe considerar aspectos de sensores, de comunicaciones y de autonomía. De submarinos a rovers espaciales y monitoreo de salud en hospitales, las redes distribuidas permiten recolectar datos y luego de algún pre-procesamiento y compresión, enviar estos datos a la nube para procesamiento exhaustivo.
También pudimos hablar sobre el futuro de la robótica, carros autónomos, drones y hasta lo que la automatización robótica puede hacer para optimizar la operación de grandes barcos de carga.
No faltó un poco de conversación acerca de herramientas como C++, Python, Matlab y entender la forma en que Oscar se nutre de lo que está pasando vía artículos académicos, blogs, foros y google news.